RV减速器性能决定了工业机器人的水平，是我国机器人产业的“卡脖子”部件。长期以来，我国机器人核心零部件基本依赖进口，严重制约了整个产业的发展。精密减速器作为机器人核心三大部件之一，其占成本比例最高、研发难度最大。
为打压中国机器人产业，纳博特斯克出售给ABB、库卡等四大机器人公司的减速器价格是给我国机器人企业价格的一半甚至更低。“百分九十以上的精密减速器依赖日本企业提供，国内工业机器人厂商从纳博特斯克拿货还要被迫接受3至6个月的漫长供货期。这种状况如果得不到根本的扭转，将严重制约中国机器人产业的健康发展。”言语间，不难明白陈幼礼董事长在很早之前就已意识到自主生产精密关节减速器的重要性。
面对“国内减速器市场主要被国外品牌占据，近几年国内品牌的市场占有率在不断提升”的国内外企业双重竞争的格局，柴孚机器人和力克精密董事长陈幼礼表现出了理性的淡定，“柴孚和力克精密作为中国机器人和减速器本土制造企业，应对中国机器人和精密关节减速器市场竞争，我们只做一件事情，即把产品质量做得更好，把产品的价格做得更便宜，把产品的服务做得更到位。”
从力克到柴孚
柴孚机器人董事长陈幼礼表示从减速器进军本体的发展逻辑。他谈到，上海力克精密从1998年成立至今，主要针对进口高品质齿轮减速器的替代研发和生产，此外还包括非标产品的研发和定制。柴孚机器人和力克精密董事长陈幼礼感慨公司近二十载的发展，“我算是见证了机器人产业在中国从无到有的过程，与此同时，力克也从一个普通的小型减速机生产厂发展到可以生产高精密的齿轮传动设备及零部件的企业。”
如今，柴孚的硬件设施采用了一系列齐全的设备：世界顶级的齿轮加工，测量和软件设备、热处理生产线、三坐标检测中心、齿轮检测中心、光谱仪等各类检测设备。大型恒温无尘车间、先进的冷热加工工艺和一批高素质的专业研发及制造团队为中国机器人和机器人精密关节减速器国产化提供了坚实的基础。
